[新闻]我院TJArk队再次进入RoboCup机器人足球世界杯16强

发布时间:2012-07-05 浏览次数:0

618—24日,第16RoboCup机器人世界杯赛在墨西哥首都墨西哥城世贸中心举行,由我院李欣、王鑫、邱应祥、 张旭、曹鑫罡5名学生组成的同济大学TJArk(同济方舟)机器人足球队,在最受关注的标准平台组比赛中,进入世界16强。这也是自2006年第10 RoboCup机器人世界杯赛以来,我院足球队第4次进入16强。

16RoboCup机器人世界杯,吸引了来自不同国家和地区的400多支代表队、2500余名代表参加,此次比赛是首次在拉丁美洲举办的比赛。

我院本次出征的TJArk队所参加的标准平台组比赛,是机器人世界杯中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一。在小组赛 中,TJArk较好地发挥了灵活应变的算法优势,获得了小组第二名。在后续与MRL的淘汰赛中,由于官方路由质量造成的通信问题加之我方没有充分考虑到壁 障措施,我方机器人频繁发生己方碰撞识别反向,在11的平局后,以点球大战险胜对方,昂首杀入16强。

机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,实际上是高技术的对抗赛。 RoboCup作为国际上最具影响的两大世界杯机器人足球赛之一(另一赛事为FIRA),有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体。(程 莉)