一、课程性质与目的

微控制器（MCU）即单片机，本课程从微控制器作为嵌入式系统的控制核心这一共性出发，选择了Intel、Motorola、Microchip等３种最有代表性机型为典型，较详细地介绍了它们的各类模块、性能和程序设计；学习MCU的原理、结构、指令、汇编语言程序设计、基本模块和系统扩展、I2C、USB、CAN等总线接口和C语言程序设计；并根据MCU个性化、多功能化、网络化的普遍发展趋势，介绍了多种MCU功能的增强。

使学生理论联系实际，打下学以致用的坚实基础，能够明确方向，具备在计算机知识的海洋中，根据今后的各种不同需要继续深入学习与应用的能力。

二、课程面向专业

电气工程、自动化、电子科学、信息与通信

三、实验基本要求

1．   学习MCU的原理、结构、指令、基本模块和系统扩展；

2．   掌握汇编语言程序设计和C语言程序设计；

3．   学习I2C、USB、CAN等总线接口的应用；

4．   了解MCU个性化、多功能化、网络化的普遍发展趋势及其功能的增强。

四、实验教学基本内容

1．   概论：微控制器概述；MCU和MPU；微控制器和嵌入式系统；微控制器的应用开发；微控制器的历史与发展

2．   微控制器的结构、时序和工作方式：微控制器结构；微控制器时序；微控制器工作方式；典型微控制器的特点

3．   微控制器的指令系统：指令的表示与字节；指令的寻址方式；指令的功能；典型微控制器的指令系统

4．   汇编语言程序设计：汇编语言的格式与构成；汇编语言程序设计方法

5．   微控制器的存储器、时钟和定时/计数器模块及其扩展

6．   I /O端口与数据传送：I／O数据传送方式；I/O端口编址与类型；并行I/O端口；异步串行通信接口SCI；同步串行端口SPI；I2C接口；USB接口；CAN接口

7．   复位、中断、监控与节电

8．   数模转换与模数转换：D/A、A／D原理与技术性能；ADC模块

9．   微控制器的C语言程序设计：C语言与微控制器；数据与运算；程序设计；典型MCU的C编程

10．嵌入式操作系统：操作系统基础；嵌入式实时操作系统

11．微控制器应用系统的研制：微控制器应用系统的开发；微控制器应用系统研制过程；应用实例

五、实验预习和实验报告的要求、考核方式

1、要求学生在实验进行之前，充分地预习实验指导书和教学网站提供的相关资料，做好硬、软件设计。

2、实验报告要求包括：设计思想（方案），硬件连接图（或仿真环境配置文件），源程序及其详细注释，调试中遇到的问题，最终结果，对结果的讨论。

3、以实验报告和在实验学时中进行的验收演示为考核依据；单元实验成绩占60％，综合设计实验成绩占40％。

六、学时分配