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Ø实验目的：

掌握微控制器MC68HC908GP32系统工程应用的设计方法与实践。

Ø实验环境及设备：

1.          Imagecraft ICC08编译软件

2.          CW08模拟软件

3.          SD-1型嵌入式微控制器在线实验开发系统

4.          模型小车

5.          LLWIN软件

6.          最小系统板

Ø 实验内容：

1.          硬件设计与制作：

根据实验内容要求，确定设计电路：前端传感器电路，后端直流电机驱动电路，控制电路。按任务要求，编写有关程序。 

2.          选择一综合实验，熟悉模型，设计电路，制作电路，运行与测试，完成系统报告。

Ø实验要求：

1.          设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装或慧鱼模型，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。

2.          跑道宽度 0.5m ，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于 20cm 。在跑道的各段的长度如图。

3.          从起跑线出发，小车自主运行，限速区规定运行时间，不少于10秒，不允许停车。到终点，自动返回，可以超越终点线换向，也可以倒车运行。

4.          总体评价以时间最短往返为最优，当然必须符合以上的要求。

5.          写出设计报告,调试报告,运行测试报告,总结分析与优化报告。

Ø思考题：

1.          比较设计的运行轨迹与实际的运行轨迹的差别，分析原因，并提出解决的方案。

2.          分析小车的运行结果，从路径和时间上，分析原因，并提出优化的方案。